フォトリアリスティック リアルタイムシミュレータ

MIDGARDは、Unreal Engine 5をベースとしたフォトリアリスティックリアルタイムシミュレータで、カメラセンサなどのロバスト性評価にご利用いただけます。
MIDGARDフォトリアリスティック環境は、昼・夜・雨などの気象条件や時間、ロードマーカーのカスレ具合、道路表面の種別といった路面状況など、評価する環境条件をAPIから変更し、容易に再現することができます。また、ADAS SENSOR pluginを利用することで、カメラ・Lidar・Radarなどの多様なセンサアウトプットを得ることができます。オープンシミュレーションフレームワークであるMIDGARDは、新しい機能やユーザー様のモデル実装、ご利用中の1Dシミュレータとの連成が可能です。

エッジケース（危険な追越し）＋カメラアウトプットイメージ（セグメンテーション、Fisheye、オブジェクトアイデンティフィケーションなど）

路面表現　Laketown, AAA-quality environment

テクスチャー変更（アスファルトバリエーション・ロードマーカーのカスレ表現・歩道、排水路バリエーション

Python API : Change Time/Road Mark/Road wetness/ Road Puddles/ Weather

オープンシミュレーションフレームワーク

ドライビングシミュレータ向けの映像、カメラECUやAIの学習データとしてご利用いただけます。オープンフレームワークを採用していますので、車両モデル（MBS）やPTモデルなど接続することができます。